Термин, часто используемый в резюме переводчиков, но недостаточно описанный в переводческой литературе.

Пример:

Переводчик, офис-менеджер
Ведение деловой переписки и перевод переговоров с иностранными партнёрами. Устный и письменный перевод с английского на русский, с русского на английский (ведение договоров, перевод писем, технической документации, рекламных буклетов). Ведение документооборота организации. Устный перевод на мероприятиях. Эскортный перевод (сопровождение иностранных партнеров, руководство компании и дилеров во время международных собраний, переговоров, выставок, загранкомандировок).

http://www.rabota-v-rostove.ru/res/resume/44859

эскортный переводчик - escort interpreter

(Словарь Лингво)

А под двусторонним переводом может подразумеваться и перевод текстов, что ведет к путанице.