скорость вращения вокруг вертикальной оси (рысканье) - параметр, используемый в том числе в электронной системе стабилизации автомобиля (ESP) для предотвращения заноса.
Gierratensensor
Der Gierratensensor oder Drehratensensor ermittelt, ob das Fahrzeug eine Drehneigung um die Hochachse entwickelt. Er dient dem ESC-Steuergerät, den aktuellen fahrdynamischen Zustand des Fahrzeugs zu ermitteln. Dazu muss er in der Nähe des Fahrzeugschwerpunkts platziert sein.
https://www.seat.de/service-zubehoer/technik-lexikon/g/gierr...
Automobiltechnik: In der Automobiltechnik werden heute für Fahrstabilitäts-
Systeme (z. B. ESP) und Navigation (s. o.) die Gierrate oder für Roll-Over-Detektion alle Drehachsen üblicherweise mit mikromechanischen Drehratensensoren auf Silizium-Basis gemessen. Gemäß Literaturangaben sitzt der Sensor optimalerweise im Fahrzeug-Schwerpunkt
https://de.wikipedia.org/wiki/Drehratensensor
Drehratensensor = Gierratensensor
Когда же скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси превышает необходимую при выполнении поворота той или иной крутизны (машину заносит), система притормаживает внешнее колесо, препятствуя развитию заноса.
https://www.zr.ru/content/articles/3647-stabilitrek_bezopasn...
DSC - это система регулировки, которая поддерживает устойчивость автомобиля в физически возможных пределах.
Благодаря этому улучшается тяга.
DSC для регулировки необходимы следующие параметры:
- скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (мера вращательного движения автомобиля вокруг вертикальной оси)
https://tis.bmwcats.com/doc1088438/
Датчик угловой скорости определяет скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси. Эту скорость еще называют скоростью рыскания, а сам датчик – датчиком рыскания.
http://systemsauto.ru/active/yaw-rate-sensor.html
https://www.multitran.ru/c/m.exe?l1=3&l2=2&s=Gierrate
https://www.multitran.ru/c/m.exe?l1=2&l2=3&s=Gierratensensor
Die Gierrate (auch Giergeschwindigkeit) bezeichnet die Winkelgeschwindigkeit der Drehung eines Fahrzeuges um die Hochachse. Das Gierträgheitsmoment beschreibt das Trägheitsmoment um die Achse. Das Moment um die Gierachse wird als Giermoment bezeichnet
https://de.wikipedia.org/wiki/Gierachse