Bewegen sich die Türblätter bei automatischen Aufzugstüren beim Öffnen oder Schließen in dieselbe Richtung, so spricht man von einer Teleskoptür. Die genaue Bezeichnung lautet dann "seitlich öffnende Teleskoptür". Diese Türen werden meist mit zwei Türblättern gebaut. Ausnahmen sind bei Modernisierungen dreiblättrige Teleskoptüren.

Eine weitere Sonderbauform bei sehr breiten Türen sind vierteilige bzw. sechsteilige Türen. Hier bewegen sich jeweils zwei bzw. drei Türblätter nach links und rechts. Diese Bauform wird dann "zentralöffnende Teleskoptür" genannt.