http://de.wikipedia.org/wiki/Losbrechkraft

Dakle, riječ je o sili potrebnoj da bi se tijelo pokrenulo iz stanja mirovanja (u kojem je prisutno trenje mirovanja) u stanju gibanja (kotrljanja, klizanja).
Ako želiš, možeš staviti: (granična) sila pokretanja (tijela) iz (stanja) mirovanja.

Na valjak težine G i radijusa r, koji leži na hrapavoj ravnoj podlozi, preko ručice
djeluje čovjek konstantnom silom F. Odrediti veličinu te sile potrebnu za pokretanje
valjka. Kolike su pri tome sile trenja kotrljanja i klizanja. (http://www.pfst.hr/old/data/materijali/TM_SKT.pdf)

Trenje mirovanja (statičko trenje)Trenje mirovanja je otpor gibanju tijela zbog postojanja sile trenja mirovanja izmeu tijelai površine s kojom je ono u doticaju. Sila trenja mirovanja izmeu dvijučvrstih površinaodreena jegranič nom silompotrebnom za pokretanje tijelaiz stanja mirovanja, akopokretanje ne sprječava nijedna druga sila, a razmjerna je sili pritiska (Coulombov zakontrenja):PF MMµ = Omjer sile trenja mirovanja i sile pritiska nazivamokoeficijentom trenja mirovanja (koeficijent statičkog trenja):
http://www.scribd.com/doc/57284360/5/Trenje

--------------------------------------------------
Note added at 22 mins (2012-04-19 11:19:26 GMT)
--------------------------------------------------

www.irb.hr/users/capan/Newton.ppt
Najveća sila trenja koja prisiljava tijelo da još miruje zove se sila trenja mirovanja ili sila statičkog trenja. Kad vučna sila nadmaši silu statičkog trenja, tijelo počne kliziti. Iskustvo pokazuje da je sila potrebna za održanje gibanja manja od *****sile potrebne za pokretanje tijela*****: sila trenja gibanja ili sila kinetičkog trenja manja je od sile trenja mirovanja.