Erziehungsfähigkeit betekent toch gewoon "opvoedingsbekwaamheid, in hoeverrre men in staat is een kind op te voeden". "Ontzeggen" kan ook betekenen "zeggen dat iemand een eigenschap niet heeft, net zoals het Duitse "absprechen". Dus gewoon: "een van de ouders opvoedingsbekwaamheid ontzeggen". Het lijkt me goed om in een juridische tekst, zeker als je weinig of geen achtergrondinfo hebt, zo dicht mogelijk bij de originele tekst te blijven.
Wat "uit de ouderlijke macht zetten" betreft: dat is iets anders, in het Duits "Sorgerechtentzug". Tegenwoordig is de term trouwens "ontzetting uit het ouderlijk gezag".