もう遅いかもしれませんが…。

Haltung とは管渠（かんきょ）一般を指すものと理解しております（配管ではなく。以下リンク参照）。また、Haltungsgrafik には、貴方の挙げられたリンクの図のようなものもあれば、カメラを使った下水道検査で、結果を時系列で図に示したものを指すこともあるようですので、注意が必要かと思われます。

ご参考になれば。