"Pedir" é termo amplamento usado como equivalente de "ersuchen" em ações judiciais, principalmente no caso de cartas rogatórias, como parece ser o caso em questão.

Cuidado: "ersuchen" aqui é com "e" minúscula, não maiúscula. "Ersuchen" com "e" maiúscula seria o próprio pedido (neste caso, o Gesuch, a carta rogatória).

Sugestão de tradução:
O Ministério da Justiça pediu por carta rogatória de 3 de janeiro de 2007 a oitiva (o depoimento) de XPTO.